相传,刘备取得荆州、南郡、襄阳后,便接受马良的意见命张飞为先锋,率领人马三千,取湘江而下,直取零陵。
零陵郡太守刘度令大将邢道荣率兵马万余人,在离城30里的地方与张飞交战。不几回合,邢道荣大败逃回城后,任凭张飞在城下呐喊挑战,刘度只是闭门不出。过了数日,张飞见城攻不下,便将兵马驻扎在离城北20里远的接履桥,计议智取零陵。次日傍晚时分,张飞带领10多个扮装渔民的士兵悄悄来到城下。这天,浩月当空,山风吹来,不觉有点寒意,张飞紧了紧战袍,沿城巡视了一番。只见环山的南、北、东三面城墙高大,防守甚严,不可攻取,他们便来到西边城角下。西边是宽阔流急的潇水河,他们就轻轻跳进河里,慢慢游动。忽然,前面有一股“哗哗”的流水声传来,循声望去,见是条水沟,穿过城墙,一直伸延城内。张飞便决定从这里爬进城去。水沟里黑森森的,四周溜滑,臭气扑鼻,令人难耐。可他们你扶我,我扶你,沿着石缝一步一步往前爬。不久,前面出现一道亮口。张飞上前轻轻地移开一块盖石,伸出半个头向外一望,嘿!不远处是一群群士兵,正在玩枪舞棒,好不神气。这时,从城角边出现一匹战马,马上坐着一名魁梧的将军,右手提着大刀,左手勒着马缰,直朝张飞这边奔来。张飞急忙缩进沟里。只听那将军大声说话:“活捉张飞赏银千两。”气得张飞两眼怒睁,胡须直抖。他钻出水沟,沿着山脚,命兵勇跟着他前进。
这座山名叫东山,是零陵城内最高的一座山。山上怪石林立,乔木苍苍,只有一条小径回转伸向山顶。他们弯着腰向山上爬去,刚爬到半山腰过亭旁,一队巡逻哨兵从山上下来,他们闪在石头旁,屏住气,提着刀,待哨兵走近,一声唿哨疾步冲上去,将哨兵全部砍死,然后穿起哨兵的衣服,伪装成刘度的士兵,迅速地爬上山的最高峰——鹞子岭。张飞站在高处向城北一望,城外除了黑森森的树林外,不见前来接应的部队。这时山脚下传来几声鸡鸣,急得他飞起一脚,将右脚上一只8斤多重的铁靴子踢了出去,铁靴不倚不偏,正落在离城20里地的兵营中。士兵拾起靴子一看,知道张飞已经人城,便火速赶来。城上守兵放乱箭,大兵被阻,张飞大怒,便带领士兵大摇大摆地向城门走去。守门的将士以为是来接岗的哨兵,未予提防;张飞率众扑过去,守门将士全部被斩。于是,他打开城门,让援兵进城,顿时喊声震天,火光四起,直杀得守城将士丢盔弃甲,狼狈逃窜。
正在这时,城西边杀来一队士兵,为首大将横着大刀,大骂张飞:“张黑矮子休要作恶,下马投降,免遭一死。”张飞见为首大将就是邢道荣,不肯搭话,跃马直取,不几回合,斩邢道荣于马下。城内的士兵见主将被斩,不战自败,纷纷丢下枪棒,四处逃窜。张飞杀人城内,活捉郡守刘度,降者不知其数。
这时天已放亮,张飞当即安抚百姓,开仓济民,满城百姓尽皆欢喜。
后来,人们为了纪念张飞取零陵的功绩,在他爬过的那个水口修了一座桥,取名“水口桥”;在他踢落铁靴的那个地方取名“接履桥”;在他驻兵的那个山取名为“张飞岭”,岭下的“点将台”至今依稀可辨。